{"id":8979,"date":"2025-10-14T08:00:00","date_gmt":"2025-10-14T11:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.nsdocs.com.br\/?p=8979"},"modified":"2025-10-14T08:00:31","modified_gmt":"2025-10-14T11:00:31","slug":"tudo-sobre-mdfe-tire-suas-duvidas-aqui","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nsdocs.com.br\/blog\/tudo-sobre-mdfe-tire-suas-duvidas-aqui","title":{"rendered":"Tudo sobre MDFe: tire suas d\u00favidas aqui"},"content":{"rendered":"
<\/div>

Sabemos que a log\u00edstica e a gest\u00e3o fiscal s\u00e3o pilares fundamentais para o sucesso de uma transportadora. No mundo dos neg\u00f3cios, ter conhecimento sobre os procedimentos fiscais e regulat\u00f3rios \u00e9 essencial para evitar contratempos e otimizar os processos.<\/span><\/p>\n

Entre estes procedimentos, o Manifesto Eletr\u00f4nico de Documentos Fiscais (MDFe) \u00e9 um dos mais importantes. Entretanto, muitas d\u00favidas podem surgir sobre o que \u00e9, como emitir, quem precisa emitir, entre outras. Por isso, neste post, vamos responder todas essas quest\u00f5es sobre MDFe. Ent\u00e3o, vamos l\u00e1!<\/span><\/p>\n

<\/span>O que \u00e9 um MDFe?<\/span><\/span><\/h2>\n

Tamb\u00e9m chamado de Manifesto de Carga, ou ainda Manifesto de Frete, o Manifesto Eletr\u00f4nico de Documentos Fiscais (MDFe) \u00e9 um documento digital, emitido e armazenado eletronicamente, com o intuito de documentar, para fins fiscais, o transporte de cargas em territ\u00f3rio nacional. Ele serve como um resumo dos documentos fiscais transportados na opera\u00e7\u00e3o, al\u00e9m de conter dados da carga e do percurso.<\/span><\/p>\n

O MDFe, quando criado, era v\u00e1lido apenas para transportes interestaduais e aos poucos, os estados brasileiros foram aderindo para o transporte entre munic\u00edpios. Desde setembro de 2020, o manifesto \u00e9 exigido em todo o Brasil.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Ademais, o MDFe deve ser emitido em transportes remunerados de carga, como aqueles que possuem CTe. Mas tamb\u00e9m, \u00e9 obrigat\u00f3rio para transporte de carga pr\u00f3pria, onde s\u00e3o informados os dados da NFe.<\/span><\/p>\n

<\/span>Qual \u00e9 a diferen\u00e7a entre MDFe e CTe?<\/span><\/span><\/h2>\n

O CTe \u00e9 o Conhecimento de Transporte Eletr\u00f4nico, serve para registrar uma opera\u00e7\u00e3o de transporte remunerada. Assim como o MDFe, o CTe \u00e9 um documento fiscal obrigat\u00f3rio que \u00e9 registrado na SEFAZ de maneira digital.\u00a0<\/span><\/p>\n

Entretanto, o CTe \u00e9 como se fosse uma nota fiscal do transporte (embora n\u00e3o deva ser confundido com a NF-e), e serve para comprovar que a entrega foi realizada e pode ser usado at\u00e9 mesmo para cobrar o cliente.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Todos os valores do frete e as informa\u00e7\u00f5es referentes aos impostos s\u00e3o informadas no CTe.<\/span><\/p>\n

J\u00e1 o MDFe, por sua vez, traz outras informa\u00e7\u00f5es, referentes a carga, motorista, ve\u00edculo, percurso, mas n\u00e3o apresenta valores, nem \u00e9 necess\u00e1rio arrecadar impostos na emiss\u00e3o dos mesmos.<\/span><\/p>\n

O MDFe, como mencionado anteriormente, \u00e9 um resumo de todas as informa\u00e7\u00f5es importantes do transporte, envolvendo tamb\u00e9m a parte de comprova\u00e7\u00e3o do pagamento ao motorista.<\/span><\/p>\n

<\/span>O que \u00e9 necess\u00e1rio para emitir um MDFe?<\/span><\/span><\/h2>\n

Primeiramente, para a emiss\u00e3o do MDFe, \u00e9 necess\u00e1rio possuir certificado digital, credenciamento para emiss\u00e3o na SEFAZ e um software emissor. Mas tamb\u00e9m \u00e9 necess\u00e1rio ter acesso a internet para conseguir validar as informa\u00e7\u00f5es.<\/span><\/p>\n

Outra informa\u00e7\u00e3o que \u00e9 obrigat\u00f3ria para emissores que s\u00e3o transportadores, \u00e9 o Registro Nacional de Transportadores Rodovi\u00e1rios de Cargas (RNTRC) devidamente ativo na Ag\u00eancia Nacional de Transportes Terrestres (ANTT).<\/span><\/p>\n

Como o MDF-e \u00e9 um documento que re\u00fane as informa\u00e7\u00f5es de outros documentos, a quantidade de dados que precisa ser informada \u00e9 maior, confira a lista abaixo:<\/span><\/p>\n

    \n
  • Informa\u00e7\u00f5es do documento do transporte (CTe ou NFe das mercadorias);<\/span><\/li>\n
  • Dados do ve\u00edculo, propriet\u00e1rio e motorista;<\/span><\/li>\n
  • CNPJ e ap\u00f3lice da seguradora (apenas para caso de transporte remunerado);<\/span><\/li>\n
  • Dados do contratante do servi\u00e7o de transporte, Vale-Ped\u00e1gio e CIOT.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

    <\/span>Como emitir um MDFe?<\/span><\/span><\/h2>\n

    Possuindo todos os requisitos e informa\u00e7\u00f5es acima, \u00e9 poss\u00edvel realizar a emiss\u00e3o. Basicamente, as informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o preenchidas no sistema emissor, que utiliza o certificado digital da empresa para realizar a assinatura e transmitir as informa\u00e7\u00f5es para a SEFAZ. Estando tudo correto, a SEFAZ devolve a resposta de autoriza\u00e7\u00e3o do documento. Caso o documento apresente algum erro de preenchimento ou ocorra algum problema, \u00e9 apresentada uma rejei\u00e7\u00e3o ao usu\u00e1rio, para que o mesmo possa realizar a altera\u00e7\u00e3o e tentar fazer o reenvio do documento.<\/span><\/p>\n

    <\/span>De quem \u00e9 a responsabilidade de emitir o MDF-e?<\/span><\/span><\/h2>\n

    Se o transporte est\u00e1 sendo realizado por uma transportadora, \u00e9 dela a responsabilidade de emitir o manifesto de frete. Caso o transporte esteja sendo realizado com carga pr\u00f3pria e mercadoria pr\u00f3pria, o dono da carga que deve realizar a emiss\u00e3o. Caso o embarcador realize a contrata\u00e7\u00e3o de um transportador aut\u00f4nomo de carga (TAC), \u00e9 do pr\u00f3prio embarcador a responsabilidade pela emiss\u00e3o.<\/span><\/p>\n

    <\/span>O que acontece se eu emitir o manifesto errado? Como cancelar o MDF-e?<\/span><\/span><\/h2>\n

    O prazo de cancelamento do MDFe \u00e9 de 24 horas ap\u00f3s a emiss\u00e3o. Por outro lado, o MDFe n\u00e3o pode ser cancelado ap\u00f3s ter algum evento de passagem ou circula\u00e7\u00e3o registrado. Estes eventos s\u00e3o lan\u00e7ados quando o ve\u00edculo para em um posto fiscal ou ent\u00e3o pode ser emitido de forma autom\u00e1tica quando o ve\u00edculo passa por um ponto eletr\u00f4nico de monitoramento.<\/span><\/p>\n

    Isso ocorre porque o MDFe precisa ser emitido antes do transporte ser iniciado e se for necess\u00e1rio realizar o cancelamento, isto tamb\u00e9m deve ocorrer antes do ve\u00edculo iniciar o transporte, evitando assim fraudes.<\/span><\/p>\n

    <\/span>Encerramento de MDFe<\/span><\/span><\/h2>\n

    Diferente do CTe, no MDFe, devemos realizar o encerramento depois que o transporte foi realizado. Este evento sinaliza para a SEFAZ que a entrega da mercadoria ocorreu com sucesso e que o ve\u00edculo j\u00e1 est\u00e1 liberado para realizar outra viagem. Entretanto, atente-se para:<\/span><\/p>\n

      \n
    • Ap\u00f3s emitir o evento de encerramento, n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel realizar o cancelamento do MDFe, nem dos documentos vinculados a ele, como o conhecimento de transporte e a nota fiscal;<\/span><\/li>\n
    • O ve\u00edculo n\u00e3o pode transitar com o MDFe encerrado, ao passar por um posto de fiscaliza\u00e7\u00e3o, a empresa emissora pode ser multada;<\/span><\/li>\n
    • N\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel emitir um novo MDFe utilizando a mesma placa, se houver outro MDFe gerado para a mesma UF de destino;<\/span><\/li>\n
    • N\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel emitir novos MDFes se houver outros emitidos a mais de 30 dias.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

      <\/span>Mudan\u00e7as no preenchimento do MDFe em 2025<\/span><\/h2>\n

      Em 2025 foram adicionados novos campos para preenchimento no MDFe. Eles s\u00e3o referentes a informa\u00e7\u00f5es de pagamento do frete, sendo:<\/p>\n

        \n
      • CPF ou CNPJ de quem paga o frete;\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/li>\n
      • Dados banc\u00e1rios (n\u00famero da conta ou ag\u00eancia), ou chave PIX, ou CNPJ da IPF (Institui\u00e7\u00e3o de pagamento de Frete);<\/span>\u00a0<\/span><\/li>\n
      • N\u00famero de parcelas, valor, datas de pagamento;<\/span>\u00a0<\/span><\/li>\n
      • Se existe ou n\u00e3o adiantamento;<\/span><\/li>\n
      • N\u00famero do NCM (Numera\u00e7\u00e3o Comum do Mercosul) do produto predominante.\u00a0<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

        Essas informa\u00e7\u00f5es precisam ser preenchidas em todos os fretes lota\u00e7\u00e3o, onde est\u00e1 sendo realizada a contrata\u00e7\u00e3o do frete. Como carga lota\u00e7\u00e3o, a SEFAZ est\u00e1 considerando MDFe com apenas um documento vinculado, CTe ou NFe. Manifestos com mais de um documento n\u00e3o precisam do preenchimento das informa\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

        Estas informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o necess\u00e1rias para melhorar a fiscaliza\u00e7\u00e3o do Piso M\u00ednimo de Frete, que passar\u00e1 a ser verificado de forma autom\u00e1tica atrav\u00e9s do cruzamento de informa\u00e7\u00f5es entre SEFAZ e ANTT.<\/p>\n

        <\/span>Quando o MDFe deve ser emitido?<\/span><\/span><\/h2>\n

        Deve ser emitido um MDFe para cada UF de descarregamento. Por exemplo: se o ve\u00edculo for sair do estado de S\u00e3o Paulo e tiver entregas para realizar no estado do Paran\u00e1 e Santa Catarina, dever\u00e1 emitir dois MDFes, um para a UF do PR e outro para SC. Ap\u00f3s entregar no Paran\u00e1, o respectivo manifesto pode ser encerrado e o transporte pode seguir normalmente apenas com o MDFe de SC.<\/span><\/p>\n

        E a\u00ed? Conseguiu tirar todas as suas d\u00favidas? Se ainda sobrou alguma, deixe-a nos coment\u00e1rios que ficaremos felizes em responder.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Sabemos que a log\u00edstica e a gest\u00e3o fiscal s\u00e3o pilares fundamentais para o sucesso de uma transportadora. No mundo dos neg\u00f3cios, ter conhecimento sobre os procedimentos [\u2026]<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":18,"featured_media":8981,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"content-type":"","footnotes":""},"categories":[340,49,52,332],"tags":[],"class_list":["post-8979","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-documentos-fiscais","category-mdf-e","category-obrigatoriedades","category-sefaz"],"yoast_head":"\nMDFe: saiba tudo e tire todas as suas d\u00favidas - Blog nsdocs<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"O Manifesto Eletr\u00f4nico de Documentos Fiscais (MDFe) \u00e9 um dos documentos mais importantes do transporte de cargas. 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